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#存疑# #理力# 广义坐标？？？
调速器例题已解决，发现自己容易在算力矩时标错角度，以后注意。之前做此题时忽略的点有（1）上臂两端受力未必沿杆→所以要引入一个力矩的平衡方程，而非力的平衡方程。（2）此前居然没有注意到运动半径与已有长度的关系，不敢置信。。。
广义坐标不是很懂。本来觉得懂了，包括另外找PPT看也觉得自己懂了，但是【线性的速度约束】对应的【约束方程】真的是一头雾水。为什么要这样表示？Aj和Aji到底表示什么？——或者说为什么速度是线性时就可以这样表示？不是线性时又为什么不能这么表示？
并未查到答案。以后接触更多情况时再慢慢理解吧。
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- 7 年，8 月前发布
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