#存疑# 虚功原理&达朗贝尔原理

1.虚位移
2.理想约束下有虚功原理——a平衡状态时主动力虚功之和为零。
3.虚功原理在广义坐标下:广义力为零。——主动力全为保守力时有势能对广义坐标的偏导为零。
4.约束力,拉格朗日乘子法——用待定常数去处理约束条件,得到主动力和非理想约束分力。
5.达朗贝尔原理——动力学条件下,惯性力与主动力,系统仍是平衡的,此时虚功原理仍然成立。

线代没学好致使拉格朗日乘子法那里懵了一下。
达朗贝尔原理例题以张角为广义坐标下的方程处理不是很懂 回家后再看看。

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  • 2016年7月28日 17:31打卡
  • 4 年,8 月前有动静
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  • 公达
  • 4 年,8 月前
  • 2016年7月29日 08:32

这是物理吗

  • mirandam
  • 4 年,8 月前
  • 2016年7月29日 23:58
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  • 4 年,8 月前

这是物理吗

是的~

  • mirandam
  • 4 年,8 月前
  • 2016年7月30日 00:16
  • 卡主

为什么符号是那样?因为坐标系的选取呀!虚位移的方向已经隐含在表达式里,所以符号只要选取主动力或惯性力的方向就好了。弹簧张力向左,惯性力向右。右乃x轴正方向。

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