先用 coarse model 粗筛一遍要训练的 s-a，只拿貌似安全的 s-a 来训练。
（这样就能避免不安全嘛？又不是某些 off-line rl 拉低 OOD 的 Q estimation）
大致明白了，简单讲一下就好。
并不是避免不安全，而是节省计算成本，避免评测没必要评测的（不安全的）状态-动作对。
真是很像我导师的思路呢hhhh
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并不是避免不安全，而是节省计算成本，避免评测没必要评测的（不安全的）状态-动作对。
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