存疑 2人次参与 7 年，9 月前更新 创建于7 年，9 月前

#存疑# 虚功原理&达朗贝尔原理

1.虚位移 2.理想约束下有虚功原理——a平衡状态时主动力虚功之和为零。 3.虚功原理在广义坐标下：广义力为零。——主动力全为保守力时有势能对广义坐标的偏导为零。 4.约束力，拉格朗日乘子法—— 3

#存疑# #理力# 广义坐标？？？

调速器例题已解决，发现自己容易在算力矩时标错角度，以后注意。之前做此题时忽略的点有（1）上臂两端受力未必沿杆→所以要引入一个力矩的平衡方程，而非力的平衡方程。（2）此前居然没有注意到运动半径与已有长度

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